鄭若曾在16世紀編撰的《琉球圖說》中〈琉球國圖〉部分，本島左方可見「釣魚嶼」字樣。

林子平所撰寫的《三國通覽圖說》之《琉球國全圖》中顯示福建省前往琉球中山南北2條海路路線，而其南路便標示有花瓶嶼、彭佳山、釣魚臺、黃尾山、赤尾山等島。

有關釣魚臺的描述最早出現在1534年，當時派遣至琉球國擔任冊封使的陳侃，在其著作《使琉球錄》中提及當時隨行的閩人（福建人）船員不諳前往琉球國的海道，故琉球國派遣一名琉球人擔任看針通事，帶領三十名琉球船員代替福建船員駕舟導航，途中便曾以「釣魚嶼」記錄釣魚臺，而這些包括釣魚嶼在內的相關航程記錄也被視為以琉球人發展的航行針路為基礎，在航程中經琉球人沿途講解後由陳侃逐一記錄而成。

除此之外，許多船工使用的海道針經在紀錄從福建福州往返琉球的航道上，也記錄了釣魚臺的方位，這包括有在明朝時期所編寫的《順風相送》、《籌海圖編》等文獻。而在海圖部分，包括《籌海圖編》的《沿海山沙圖》以及《武備志》的《福建沿海山沙圖》中，都在其上描繪出釣魚臺的位置。

發展至清朝，中國也留下許多與釣魚臺相關的文獻紀錄，包括有《使琉球雜錄》、《使琉球記》、《中山傳信錄》、《臺海使槎錄》等文獻]。

清朝初年主要採用琉球王國《指南廣義》的針法航行，而在琉球朝貢使與中國冊封使慣用航道上，釣魚臺被當成是航行座標之一，特別是由福州往琉球的航路。日本方面，居住於仙臺的平民評論家林子平在1786年所撰寫的《三國通覽圖說》描述有關琉球國的部分也曾出現「釣魚臺」的用法。

宋老得知保釣芷江聯席會議召開消息後，馬上設計釣魚島篆碑與會議紀念封，奔赴芷江參加會議。

在會議中，宋老表示曾六次漂流台灣海峽，因客觀因素未能成功。現在要參加保衛釣魚島活動，用當年漂流長江的勇氣和精神為釣魚島回歸中國，為兩岸統一奉獻餘生。宋老建言「為將日本鬼子趕出釣魚島，他將運用他的專業技能，訓練海上運動健兒，為收復釣魚島積蓄力量，同時可以組織釣魚島為主題的水上漂流，獨木舟，帆船等運動賽事，宣傳釣魚島是中國的”！

宋元清，1986年完成長江全程漂流，創造了中國長江，中國人首漂的偉大壯舉，此次長漂共犧牲隊員11人。也是長江漂流史上唯一一次成功漂流。

會間，宋老將釣魚島篆碑轉交給中華保釣協會秘書長謝夢林，委託其有機會時將其放在釣魚島上，同時將芷江會議紀念封送與與會者留念。
老騖伏櫪志在千里，殉道者暮年壯心不已！保釣路上添新兵

2008年6月10日，發生聯合號海釣船事件，中華民國臺北縣籍娛樂船「聯合號」，在2008年6月10日凌晨進入中華民國、中華人民共和國和日本國宣稱擁有的國土爭議地區釣魚臺海域欲進行海釣活動，但途經釣魚臺以東南方向6海浬區域（25°39′N 123°28′E）時被日本鹿兒島海上保安廳巡邏艦「甑號」發現並被警告和驅逐。

根據「聯合號」船長何鴻義太太楊鳳英宣稱，她在凌晨2時30分接到丈夫的電話，何鴻義表示「聯合號」被巡邏艦「甑號」撞擊後將沉沒，「聯合號」船員及釣魚客事後宣稱，他們聽見日方有廣播，但無人知曉所述是何意思，隨後遭到該巡邏艇「甑號」追逐撞擊，使「聯合號」右方受損，導致沉沒。

而日本方面宣稱，凌晨3點23分左右，隸屬日本第10管區鹿兒島籍巡邏艦「甑號」發現「聯合號」進入日本「領海」（日本宣稱擁有海域），「甑號」接近進行確認時，「聯合號」疑似不理會警告並逃走，因而與尾隨追蹤的「甑號」發生衝撞，撞擊後「聯合號」沉沒。

根據「聯合號」釣魚客於6月12日提供給媒體，由手機拍攝的短片，當時船員未覺事態嚴重，表現平靜，有的船員試圖與「甑號」溝通，但見「甑號」迫近「聯合號」，船員紛紛穿上救生衣，隨後「聯合號」遭撞穿，船上16人包括船長1人、船員2人、釣魚客13人全落入海中，全數人並被「甑號」船員救起，短片到此為止。據「聯合號」輪機長項彥豪事後描述，他亦用相機拍下沉船過程，為防不測，放入防水箱保全，而駕駛員楊坤風則表示，當時「甑號」撞入「聯合號」船艙，幸好船艙內三名釣魚客因事走到甲板，否則不堪設想，而全部人則是在海中飄流近一個小時之後，才被救起。

船上16人被救起後，被帶往石垣市接受偵訊，何鴻義宣稱受到引導式詢問、不給予律師、不給予翻譯、及偏頗陳述等不平等待遇。6月14日，16名人士中的13名釣魚客，則由中華民國海巡署船艦台中艦在基隆東北方140海浬（24°40′N 124°00′E）與日本船艦交接後載回基隆港，該13名釣魚客發表三點聲明後離開。另2名船員項彥豪、楊坤風則是在6月12日自沖繩那霸機場搭乘中華航空班機返台，6月13日晚間，船長被釋放並撘乘班機返華。

於當時臺北縣政府出面打國際官司取得勝利後，日本當局發表聲明，對日方巡邏船撞沉台灣海釣船聯合號一事，承認日方確實有疏失開記者會發表了正式道歉聲明，九十度鞠躬對此表示遺憾，並正式賠償船員損失。

十二名台灣保釣人士在6月15日搭乘「全家福號」漁船前往釣魚臺宣示主權，並由台灣海巡署派出巡防艦保護，在釣魚臺海域順利繞島一周後返航。之後日本發表聲明，對台灣當局侵犯領海表示遺憾。

同年、中華保釣協會於2008年11月9日，在台北縣永和市（今新北市永和區）成立，主張釣魚臺列嶼為中華民國領土，與中國大陸聯合，加強海峽兩岸間保釣協作，努力提高台灣社會釣魚台主權意識，反對日本侵佔。